Опис
Робот Armtrac 20T C-IED — це гнучкий, економічно ефективний малий (важкий) безпілотний наземний транспортний засіб (UGV) з дистанційним керуванням. Його можна оснастити різноманітними наборами інструментів, включаючи молот для розмінування або румпель, а також задню роботизовану руку з різними насадками. Під час операцій C-IED систему детектора можна встановити спереду, а руйнівник IED можна встановити на задній кронштейні робота. Він має дизельний двигун Kohler з водяним охолодженням потужністю 74 к. с., який може працювати кілька годин безперервно без дозаправки. Усі гідравлічні шланги та муфти поширені у всьому світі.
Можливості
Робот Armtrac 20T здатний виконувати такі функції:
Традиційне розмінування та операції з розмінування
- Технічне обстеження та ЕО розвідка;
- Механічне розмінування там, де є обмежений доступ для більшого механічного обладнання;
- Зрізання рослинності перед розмінуванням вручну або за допомогою собак;
- Невеликі операції з очищення та зменшення площ.
Операції з протидії IED
- Підтримка операцій C-IED;
- Підтримка операцій з очищення маршруту;
- Поверхнева/підповерхнева утилізація IED;
- Механічний сурогатний розвідник для піших патрулів.
Armtrac 20T Mk2 має потужні гумові гусениці, які створюють опорний тиск на ґрунт менше ніж 5 PSI, але можуть бути оснащені ширшими гусеницями для м’якшої місцевості. Його дуже зручно використовувати на складній місцевості, куди недоступні великі машини, оскільки він малий, маневрений і може підніматися, спускатися та перетинати схили під кутом 45° і глибокі яри завдяки низькому центру ваги та потужності. Сам UGV важить 1840 кг.
Управління Armtrac 20T здійснюється за допомогою станції керування. Станція управління передає
оператор вимагає від UGV і полегшує роботу UGV, відображаючи ключові дані транспортного засобу, такі як оберти, швидкість автомобіля, температура та рівень палива.
Робот може бути оснащений цифровим відеозворотним зв’язком від чотирьох бортових HD-камер; один спереду, один позаду, а інші два на системі роботизованої руки та маніпулятора для детального дистанційного дослідження. Відеосистема використовує новітні технології для створення дуже високошвидкісної, закритої та обмеженої мережі Wi-Fi великого радіусу дії, через яку камери передають потокове відео оператору, що відображається на захищеному ноутбуці.
Інструмент Tiller обертається зі швидкістю 600 – 800 об/хв і має ширину зазору 1515 мм (метач 1476 мм). Кріпиться за допомогою швидкознімної муфти. Він знешкоджує вибухонебезпечні боєприпаси (EO), у тому числі протипіхотні міни та саморобні вибухові пристрої (IED), шляхом підриву або руйнування EO, щоб він не працював. Фреза може досягати глибини очищення до 150 мм або 200 мм у більш м’якому ґрунті та була протестована на 2 кг вибухових речовин. Цей інструмент для розмінування також є ефективним інструментом для різання рослинності діаметром до 35 мм, якщо його використовувати в поєднанні з методами пошуку та очищення вручну або з собаками.
Гідравлічну роботизовану руку можна встановити на задню частину Armtrac 20T за допомогою системи швидкого зчеплення. На руку можна приєднати грейфер або маніпулятор для дослідження підозрілого ВП або переміщення ВП у безпечніше місце для подальшого дослідження чи виконання безпечних процедур. Крім того, рукоятка може керувати ножем для різання рослинності або стандартним очисним ковшем для виявлення закопаних ВН/СВУ або будівництва траншей для пом’якшення впливу ВН. Захват маніпулятора, грейфер, скребковий ковш і тример можна швидко замінити за допомогою стандартних інструментів.
Disruptor або Exploder для утилізації поверхневих саморобних вибухових пристроїв можна встановити на екскаватор, щоб надати додаткові можливості. Щоб доповнити цю та інші вимоги, система камер крупного плану, встановлена на роботизованій руці, забезпечує живий відеозв’язок з оператором. Armtrac 20T достатньо міцний і маневрений, щоб переміщатися по країні та служити сурогатним розвідником для піших патрулів; у цій ролі він покращить ситуаційну обізнаність і дистанційне виявлення загроз. Однак у механізованих операціях його можна також транспортувати на стандартному 3,5-тонному причепі та підготувати до роботи протягом кількох хвилин після виявлення потенційної загрози для огляду, розслідування або забезпечення безпеки.
Armtrac 20T за своєю суттю гнучкий і може очищати UXO з твердих поверхонь і злітно-посадкових смуг. Однак це також потужна робоча машина для інженерних завдань, а коли приєднано передній ковш, вилковий навантажувач або бульдозерний відвал, він може виконувати невеликі інженерні завдання та/або
видалити підозрілі пристрої до 1300 кг.
Rotary Mine Comb може витягувати протитанкові та протипіхотні міни з глибини 20 см без утворення пилу та з меншою витратою палива. Він видаляє міни за межі шляху робота для збирання та утилізації пізніше, не завдаючи мінам жодної шкоди. Це чудовий інструмент для розмінування, коли пил потрібно звести до мінімуму.
Характеристики та Параметри
- 4-циліндровий двигун Kohler потужністю 74 к.с. (55,4 кВт);
- Панель запалювання з системою попередження;
- Ємність паливного баку 78 л;
- Гусениці з гідравлічним приводом;
- Самозатягуючі гусениці;
- Водяний радіатор великої потужності;
- Самоочисний реверсивний вентилятор;
- Резервуар для гідравлічного масла 75 л;
- Незалежне охолодження для гідравліки;
- Подвійна дія (висота кріплення);
- Швидкий доступ для обслуговування;
- Головний вимикач;
- *¹ IP-камери (4 з);
- Головний перемикач передніх і задніх робочих фар (18 Вт / 1800 люменів);
- Аварійне освітлення;
- *¹ IP-відеосистема – антена великої дальності.
*¹ ОПЦІЯ: встановлені камери та відеосистема визначаються замовником відповідно до вимог і очікуваних операційних очікувань.
